招商智慧港口自动化码头_深圳市嘉兰图设计股份有限公司

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招商智慧港口自动化码头 2016年省长杯

在集装箱运输作业中，集装箱运输自动导引车（AGV）根据搬运任务要求，由车辆调度管理系统（VMS）优化运算得出最优运输路径后，通过码头作业系统（TOS）向 AGV 发出指令信息。AGV 在接到指令信息后，通过机体上的导向探测器检测到导向信息，对信息进行实时处理，沿规定的路径行走，进行集装箱从岸桥到堆场或从堆场到岸桥之间运输，完成搬运任务。

码头生产自动化生产管理系统分为三大模块：
1.岸桥管理系统：主要采用大型龙门吊，负责码头与轮船的物流对接。
2.车辆管理系统：由AGV与AGV运输车伴侣组成，前者是使用在自动化或半自动化码头的水平运输设备，具有无人驾驶、自动导航、准确定位、路径优化以及安全避碰等特征，并能沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆；后者可配合车辆进行集装箱装卸。

3.堆场管理系统：主要采用龙门吊车，通过龙门吊车进行集装箱的收置、归纳及最后的输出。