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招商智慧港口自动化码头 2016年省长杯

在集装箱运输作业中,集装箱运输自动导引车(AGV) 根据搬运任务要求,由车辆调度管理系统(VMS)优化运算得出最优运输路径后,通过码头作业系统(TOS)向 AGV 发出指令信息。AGV 在接到指令信息后,通过机体上的导向探测器检测到导向信息,对信息进行实时处理,沿规定的路径行走,进行集装箱从岸桥到堆场或从堆场到岸桥之间运输,完成搬运任务。

码头生产自动化生产管理系统分为三大模块:
1.岸桥管理系统:主要采用大型龙门吊,负责码头与轮船的物流对接。
2.车辆管理系统:由AGV与AGV运输车伴侣组成,前者是使用在自动化或半自动化码头的水平运输设备,具有无人驾驶、自动导航、准确定位、路径优化以及安全避碰等特征,并能沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆;后者可配合车辆进行集装箱装卸。

3.堆场管理系统:主要采用龙门吊车,通过龙门吊车进行集装箱的收置、归纳及最后的输出。

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